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针对机器人腕部及手指所受空间六维力/力矩的测量,介绍了一种新型基于Stewart并联结构的六维力传感器,主要研究该传感器的测量电路,并对电桥电压灵敏度及温度补偿方法作了详细研究.
新型机器人六维力传感器的测量电路
【摘 要】
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针对机器人腕部及手指所受空间六维力/力矩的测量,介绍了一种新型基于Stewart并联结构的六维力传感器,主要研究该传感器的测量电路,并对电桥电压灵敏度及温度补偿方法作了详
【机 构】
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燕山大学里仁学院
【出 处】
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燕山大学学报
【发表日期】
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2005年3期
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