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二战前，美国城市公共交通大体经历了兴起、繁荣和衰落三个阶段。1830～1890年为“马拉街车”时代，是公共交通起步阶段，同一时期，通勤铁路等公共交通方式也发展起来；1890～1920年为“有轨电车”时代，是公共交通的繁荣阶段，有轨电车成为这一时期城市最主要的交通工具；而进入20世纪20年代后，由于公交行业各种内部和外部因素的影响，以有轨电车为代表的公共交通开始衰落，美国逐步进入“汽车时代”。