为了提高机器人在动态未知环境下的适应性,提出了一种机器人实时避碰算法。首先,利用机器人与障碍物点云之间的欧式距离来计算人工势场法中的斥力场;然后,通过该斥力向量构造
现年81岁的根纳吉·奥希波夫是俄罗斯科学院院士，社会政治研究所所长、社会科学研究院院长，被誉为当今俄罗斯社会学的“泰斗”。前不久，中国社会科学院学术代表团访俄，与奥希
国际学生评估项目(PISA)结果显示,与国际经合组织各国平均水平相比较,上海市中学阶段校风基本良好,但校长反映学生欺负行为、不尊重教师、喝酒以及教师没有满足学生个别化需
中国经济和工业的快速发展使整个世界惊叹不已。但经济和工业增长对环境造成了巨大压力。中国在政策制定中开始将污染防治纳入其中,并开始提高对环境问题的认识。随着经济的
全基因组DNA甲基化分析是植物胁迫表观遗传损伤研究的主要方向之一,目前可用手段虽多,然而多数较繁琐,不利于表观遗传损伤的快速诊断。为此应用MSAP-PCR法研究Cd胁迫下拟南芥
河北省衡水中学现象受到社会各方面的关注,并引发激烈的争论。真实的衡水中学是一所追求卓越的学校。衡水中学的成功在于以个人前途、家庭期盼和民族命运三位一体的教育理念,
自2004年起,网络视频行业飞速发展,借着互联网时代的东风和我国人口红利的优势,行业规模屡创新高。随着百度投资爱奇艺,腾讯推出腾讯视频,阿里收购优酷土豆,各大互联网巨头之间的角逐也日益激烈。然而,虽然行业发展如火如荼,但各大视频平台均处亏损困境,这一方面由于影视片源版权费不断高涨,且平台对自制内容加大投入,使视频平台面临高额的内容成本;另一方面视频平台利润来源较为单一,多年来主要依靠商业广告收入来
为了更好地适应现代社会的综合发展需求，高校体育课程需要对其进行有效的课程改革，充分分析社会当下体育产业的综合发展水平，针对课程设置标准进行有效的定位，明确课程设置标准，教