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参考直升机的旋翼滑流理论,在固定源废气颗粒物采样管前端设计旋翼桨叶,为完成采样管旋翼桨叶进入、弯折、伸展、折叠、收拢、展平、退出等一系列动作,相应设计了采样管控制系统。以三菱FX2N-32ER型可编程控制器为核心设计了气动控制回路,通过三菱FX系列编程软件对PLC程序进行了设计,实现了采样管的远程控制,降低现场环境监测采样人员暴露在污染环境的时间。