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EPSG即ETHERNET Powerlink标准化协会(ETHERNET Powerlink Standardization Group),成立于2003年6月4日,是由B&R(贝加莱)、Hirschmann、Lenze、Kuka Roboter和Winterther应用科学学院(苏黎士)发起的基于实时以太网合作的法律化组织。