论文部分内容阅读
提出了变结构控制系统(VSS)输出不变性的概念,论证了一些不满足全状态不变性条件的系统可以具有输出不变性。用去耦技术设计了一种具有输出不变性的VSS,它利用系统的实际状态构成开关式控制律,其输出能很好地跟踪参考输入,且对对象参数的变化和外扰不敏感。
具有输出不变性的变结构控制系统
【摘 要】
：
提出了变结构控制系统(VSS)输出不变性的概念,论证了一些不满足全状态不变性条件的系统可以具有输出不变性。用去耦技术设计了一种具有输出不变性的VSS,它利用系统的实际状态
【机 构】
：
河海大学电力工程系,河海大学电力工程系
【出 处】
：
河海大学学报：自然科学版
【发表日期】
：
1992年4期
其他文献
目的探讨腹腔镜与胃镜双镜联合微创手术治疗胃间质瘤的临床效果、安全性及可行性。方法回顾性分析我院同一手术团队2009年3月至2013年3月施行46例早期胃间质瘤手术治疗患者的
<正> 1 基本问题假定所研究的物体的域为V,用直角坐标x_i标定各点,体力为F_i,其边界为S=S_?+S_?,在S_?上给定位移?,在S_?上给定外力?,在大变形的动力学理论中,采用Lagrange坐
给出了一个描述宽浅水域风生流及床面冲淤的数值模型。模型中采用静水压强分布等假设下的三维连续方程和动量方程作为宽浅水域中风生流的基本方程,用单方程紊流模式估计涡粘
上海市嘉定工业区北部新区第一期易地动迁工作,在党工委、管委会的具体领导和组织下,自今年8月初开始至10月底,共完成动迁农户3000户.规模之大、时间之短、动迁之稳定,开创了
一、永丰街道经济社会发展现状松江区永丰街道原名仓桥镇.2001年1月8日,仓桥镇撤镇建社区,改名为永丰街道.全街道区域面积24.39平方公里,截至2001年底,户籍人口28520人,其中
三角形全等的判定是八年级数学教学中的重难点,是帮助学生积累画图、实验、分析、归纳等数学基本活动经验,培养学生直观感知、数学推理等核心素养的良好素材.传统教学中,一般
近日，农业部对河北、山西等12个省和新疆生产建设兵团测土配方施肥项目补贴县的冬小麦区测土配方施肥应用效果进行了调查。在272个项目县冬小麦播种面积14174万亩，其中推广测土
进入新世纪,奉贤工业经济驶上了跨越式发展的快车道.2003年,全区实现工业增加值84.8亿元,完成工业总产值455.26亿元,实现工业利润总额19.8亿元,实现工业外贸出口值8.1亿美元,
上海万金观赏鱼养殖基地从1999年开始小规模养殖,鱼池面积180亩,经过5年多时间的逐步发展,目前已成为建有规范化精养观赏鱼池面积达450多亩,逐步形成鲜明区域特色,都市特征,