【摘 要】
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从中国5个城市11辆乘用车的自然驾驶数据中筛选出65例车辆与行人发生交通冲突的危险工况进行研究。通过车载诊断系统（On-Board Diagnostic,OBD）读取的本车车速和已有的图像处理
【机 构】
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同济大学汽车学院,同济大学中德学院
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从中国5个城市11辆乘用车的自然驾驶数据中筛选出65例车辆与行人发生交通冲突的危险工况进行研究。通过车载诊断系统（On-Board Diagnostic,OBD）读取的本车车速和已有的图像处理算法及运动学公式,提取得到行人、道路、车辆三方面信息。首先,基于该65例样本对部分信息,如行人运动状态、道路是否拥堵、车辆运动状态进行定性分析,得到基于中国危险工况的行人交通冲突的特征。其次,利用聚类分析的多元统计学方法对其中的39例样本进行了危险开始时刻的典型场景提取。最后,将其与国内外已有的测试场景进行对比,并分
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