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对单级旋转倒立摆的控制系统进行了研究,提出了以STM32为核心的控制器设计,在控制策略上采用经典控制理论PID的控制算法,实现对单级旋转倒立摆旋转臂及摆杆的同时闭环控制,最终测试结果表明系统控制策略有效。
基于STM32的单级旋转倒立摆控制系统的设计与实现
【摘 要】
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对单级旋转倒立摆的控制系统进行了研究,提出了以STM32为核心的控制器设计,在控制策略上采用经典控制理论PID的控制算法,实现对单级旋转倒立摆旋转臂及摆杆的同时闭环控制,最
【机 构】
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华中科技大学武昌分校
【出 处】
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科技创新与应用
【发表日期】
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2014年32期
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