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车辆检测与跟踪是智能交通领域的重要研究课题之一。为了促进平安城市的建设，更好地辅助车辆驾驶，提出了一种基于类Haar特征和Adaboost分类器的实时车辆检测与跟踪算法。采集大量车辆正负样本图像，基于积分图提取图像的类Haar特征；利用Adaboost算法对类Haar特征进行选择及分类器训练；利用得到的分类器进行模式匹配，实现对车辆的检测。在相邻帧中进行车辆的特征匹配，完成车辆的跟踪。在车辆跟踪的基础上，通过场景标定，实现对车辆的测速和车流量的统计。在真实道路场景中的实验结果表明，所提方法能实时并有效地对