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针对复杂室内环境造成的室内定位技术不同于室外定位技术的问题,提出了一种基于楼层判别和信号强度的室内AP混合定位方法。该方法由AP的楼层判别和具体位置的定位两部分组成。首先用关联算法对AP进行楼层判别以筛选出目标AP,然后根据测试点与目标AP的位置关系确定定位方法。如果目标AP在测试点附近,采用简单的质心定位算法,否则采用加权式的定位算法。在实际场景中的定位测试结果表明,该方法定位效果良好,偏差较小。