论文部分内容阅读
一个仿生的试验性的平台为调查的目的被设计预定精确三维的流动地，用数字粒子图象 velocimetry (DSPIV ) 。在一个机器的鱼模型的 flapping 小道后面的 wake 在高空间的分辨率被学习。学习在一条水隧道被执行。一个机器人鱼模型被设计并且造。模型用一个支持电缆线的方法被修理到一个僵硬支持框架上，与 12 根拉长的电线。模型的全部尾巴能在自由的二度执行规定运动，主要在 carangiform 模式，由分别地驾驶它的船体后部和半月形的尾的鳍。DSPIV 系统被设置以一种翻译方式操作，测量在