【摘 要】
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针对难以分离多目标匹配中的特征点,研究了一种多目标匹配算法,该算法采用ORB特征点利用Hamming距离进行匹配,采用对称性测试去除误匹配点,然后获取模板在目标图像上的估计中
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针对难以分离多目标匹配中的特征点,研究了一种多目标匹配算法,该算法采用ORB特征点利用Hamming距离进行匹配,采用对称性测试去除误匹配点,然后获取模板在目标图像上的估计中心点,然后利用估计中心点集的密度峰进行中心点的自适应判断,进而分离不同目标的特征点,同时再次去除误匹配点。然后采用RANSAC方法进行变换矩阵的求解,获取所需要的位置角度等信息。实验结果表明该算法能够有效地分离多目标图像中的目标,具有运行速度快,稳定性好的特点。
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