无人直升机双余度飞控计算机硬件设计

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飞控系统是无人直升机的核心系统.其中,飞控计算机完成控制律计算、余度管理、系统调度、故障检测等关键功能.飞控计算机在机载环境下运行,要求其具有高可靠性.余度设计是提高系统可靠性的有效手段,本系统研究无人直升机双余度飞控计算机硬件设计,以较小成本提高飞控计算机的可靠性.
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