【摘 要】
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针对研磨机对进给量控制精度不足和欠稳定的问题,根据玻璃烫钻加工工艺的要求,研究比较了进给机构,并确定了玻璃烫钻的进给方案,同时研究了机床传动链,得出了机械传递函数及
【机 构】
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浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室
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针对研磨机对进给量控制精度不足和欠稳定的问题,根据玻璃烫钻加工工艺的要求,研究比较了进给机构,并确定了玻璃烫钻的进给方案,同时研究了机床传动链,得出了机械传递函数及固有频率,为避免共振提供了理论支持。电气控制系统采用电流环、速度环和位置环3环控制方案,通过工程整定的方法首先对电流环控制器和速度环控制参数进行了确定。在此基础上对位置环进行了PID参数整定,并在Matlab中对系统进行了建模仿真研究。研究结果表明整个控制系统阶跃响应无超调量、进给稳定,满足工艺要求。
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