论文部分内容阅读
针对非线性PID控制系统的稳定性提出一种工程近似判据。引入DarkAeyels定理并进行了简要的分析；利用该定理对非线性PID控制器和线性PID控制器的稳定性进行了比较分析，得到了一个非线性PID控制系统稳定性的近似判据，该方法有效克服了常规稳定性分析方法的保守性；利用这一结果对PID控制参数进行了仿真检验，证明了判据的工程有效性。