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介绍基于爬壁式清洁机器人的系统设计。该系统包括机械底板、水压驱动装置、清洁装置和控制装置等四大模块，实现对高楼壁面有效地清洁。
基于爬壁式清洁机器人的设计
【摘 要】
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介绍基于爬壁式清洁机器人的系统设计。该系统包括机械底板、水压驱动装置、清洁装置和控制装置等四大模块，实现对高楼壁面有效地清洁。
【机 构】
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西南大学工程技术学院
【出 处】
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科技创新与应用
【发表日期】
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2014年12期
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