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介绍了一种用于雷达导引头自寻的制导系统的可抗大扰动的数字式天线伺服系统。它通过理论分析和仿真，采用优化回路设计、优选角速度反馈元件和优化结构设计减小干扰力矩力臂等方式，使系统具有了抗大角速度和加速度扰动的能力，通过数字控制仿真分析，确定了回路校正网络数字传递函数，得到了数字控制差分方程，通过数字控制电路设计，实现了系统的数字化。通过解决天线伺服系统抗大扰动和数字化的问题，为导弹自寻的制导系统具有超强机动性和精确性提供了物质基础。