迭代学习控制的回顾与展望

来源 :机器人 | 被引量 : 0次 | 上传用户：ghostwazy

【摘要】

：

本文综述了迭代学习控制和神经网络学习控制的研究概况，并对其存在的问题和发展趋势作了讨论 This paper summarizes the research status of iterative learning control an

【作者】

：

刘慧许晓鸣张仲俊

【机构】

：

上海交通大学自动控制系

【出处】

：

机器人

【发表日期】

：

1996年06期

【关键词】

：

迭代学习控制神经网络学习非线性系统自适应控制离散系统机器人控制被控对象人工神经网络不确定性系统实际输出值

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本文综述了迭代学习控制和神经网络学习控制的研究概况，并对其存在的问题和发展趋势作了讨论 This paper summarizes the research status of iterative learning control and neural network learning control, and discusses the existing problems and development trends

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