【摘 要】
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针对目前机器人大赛采摘机器人控制系统存在的问题进行研究,提出了1种基于嵌入式微处理器控制系统的设计。该控制系统采用ARM9为核心控制器,以红外避障传感器、灰度传感器以
【机 构】
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内蒙古工业大学工程训练中心,二连浩特出入境检验检疫局技术中心,
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针对目前机器人大赛采摘机器人控制系统存在的问题进行研究,提出了1种基于嵌入式微处理器控制系统的设计。该控制系统采用ARM9为核心控制器,以红外避障传感器、灰度传感器以及碰撞传感器等作为检测装置,通过对反馈信号的采集、处理,来规划机器人行走路径。本文详述了该控制系统的硬件设计,并对其软件进行了编程。通过赛前测试和比赛验证,该采摘机器人的控制系统能够很好地完成比赛任务,其可靠性和速度方面均有所提高。
Aiming at the problems existing in the robotic control system of robotic competition, a design of control system based on embedded microprocessor is proposed. The control system uses ARM9 as the core controller, with infrared obstacle avoidance sensors, grayscale sensors and collision sensors as the detection device, through the feedback signal acquisition, processing, to plan the robot walking path. This article details the hardware design of the control system, and its software programming. Through the pre-race test and competition verification, the picking robot’s control system can finish the race task well, and its reliability and speed are improved.
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