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以侧钻水平井占的整体钻柱为研究对象，建立了侧钻柱三维动力学分析模型，采用三维动力有限元理论，建立了描述空间内的钻柱振动的动力学主程，用PASCAL语言编制了1套侧钻水平井钻柱振动分析及疲劳极限应力分析的软件，通过对大庆所钻的第1口侧钻水平井高160－侧平38井设计井身和实测井身数据对应的疲劳强度及响应内力的计算结果表明，该分析具有工程实用价值，对大庆及其它油田的侧钻井技术的开展具有一定的指导意义。