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2006年4月15日,台湾与美国联合研制的6颗微小型“福卫3号”卫星采用半人马座（Minotaur）火箭从美国加州范登堡空军基地发射,火箭升空后一切正常并在飞行14分25秒后分离第一颗卫星,尔后每隔大约一分钟依序分离另5颗卫星,直到发射后19分20秒6颗卫星按计划进入700～800km高度的暂驻轨道.