【摘 要】
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介绍了STN阿特拉斯公司研制的SVDS 90的基本情况。论述了ROV参数与推进式变深声纳(SVDS)性能之间的关系,特别是ROV的外形、声纳翼的大小和位置、惯性质量和惯性力矩对SVDS性
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