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在汽车焊装过程中,车身顶盖总成作为白车身重要组成部分,往往要在主焊线旁边焊接完成后,转运至主焊线与车身焊接。相对于传统的人工上线,全自动化的机器人拥有巨大优势。本文主要对青岛某厂车身车间某新产品顶盖总成转运上线工位的方案进行研究,并对上线夹具进行设计。通过对顶盖转运工装夹具设计,实现从顶盖分拼线到主焊线之间的自动转运。