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本文深入研究了一种连续变结构控制规律，进一步讨论了其稳定性和特点，它保留了传统变结构控制的优点，并较大地增强了鲁棒性且克服了颤振问题。将该方法引人到电力系统，设计了发电机励磁非线性连续变结构控制器。数字仿真结果显示了该控制规律可以显著地改善系统的动态特性，同时具有较强的鲁棒性，表明了所提控制规律的有效性。