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简要介绍了PID控制器的原理及特点,指出了传统PID控制器参数选择方法存在的不足.为了提高控制系统的设计效率,提出了用Matlab对系统进行仿真分析来确定PID控制系统参数的方法.并通过对超磁致伸缩致动器控制系统的建模与仿真,详细地介绍了这种方法的具体应用,结果表明这种参数选择方法是有效的.
PID控制系统的参数选择研究及应用
【摘 要】
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简要介绍了PID控制器的原理及特点,指出了传统PID控制器参数选择方法存在的不足.为了提高控制系统的设计效率,提出了用Matlab对系统进行仿真分析来确定PID控制系统参数的方法
【机 构】
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绍兴文理学院数理信息学院,东华大学
【出 处】
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计算机工程与设计
【发表日期】
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2006年8期
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