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“模糊”理论，最初由美国伯克利加利福尼亚大学数学控制论专家查德（Zedeh）教授于1965年在《信息和控制》杂志上发表的一篇题为《模糊集》的文章中提出来的。他指出，在现实物质世界中所遇到的客体，经常没有精确规定的界限。但人的认识能力有一定的模糊特性，在一定条件下能大致地把握它们。这种模糊性是普遍、绝对的。