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此种变结构控制方法综合了最优控制和变结构控制二者的优势,在平衡点附近采用变结构控制减少了偏差与振荡,远处采用快速控制既保持了快速性又扩大了稳定区域。保证了拿局稳定在控制的推导中采用了合适的目标集和时间倒推的方法大大简化了问题的复杂性
具有快速性的变结构控制方法
【摘 要】
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此种变结构控制方法综合了最优控制和变结构控制二者的优势,在平衡点附近采用变结构控制减少了偏差与振荡,远处采用快速控制既保持了快速性又扩大了稳定区域。保证了拿局稳定
【机 构】
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河南师范大学数学系,河南师范大学数学系
【出 处】
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河南师范大学学报：自然科学版
【发表日期】
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1990年2期
【基金项目】
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河南省自然科学基金
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