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给出的基于模型的多变量协调控制技术将在被控变量的动态控制问题与操作变量的静态优化问题有机地结合起来,对于操作变量多于被控变量的“胖”系统,本控制技术在保证对关键变量实施定点控制的同时,综合考虑操作变量的控制速度、操作成本等经济因素,尽可能将一些操作变量协调至理想操作区内,达到优化的目的。