【摘 要】
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足球机器人运动控制模块的CPU、电机与减速器、测速装置、电机驱动芯片的选择与设计,讲述了PWM控制的相关设置。
The selection and design of the CPU, motor and reducer,
【机 构】
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北京北方交通大学计算机学院,北京北方交通大学计算机学院,北京北方交通大学计算机学院,北京北方交通大学计算机学院 100044,100044,100044,100044
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足球机器人运动控制模块的CPU、电机与减速器、测速装置、电机驱动芯片的选择与设计,讲述了PWM控制的相关设置。
The selection and design of the CPU, motor and reducer, speed measuring device and motor driver chip of the soccer robot motion control module tell the related setting of PWM control.
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