利用位移矩阵的摇块组四精确位置综合法

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本文利用两位移矩阵推出了摇块组的综合方程.并用此方程解决了四精确位置综合问题. In this paper, we use the two-shift matrix to deduce the general equation of the rocking group, and solve the four-position synthesis problem using this equation.
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