【摘 要】
：
针对伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统中存在减速器齿轮间隙和偏心轴机械零位偏移等问题,提出了一种基于干扰观测器的反步滑模控制方法。首先,针对减速器齿轮间隙和偏心
【机 构】
：
燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室,国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心
论文部分内容阅读
针对伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统中存在减速器齿轮间隙和偏心轴机械零位偏移等问题,提出了一种基于干扰观测器的反步滑模控制方法。首先,针对减速器齿轮间隙和偏心轴机械零位偏移等扰动不确定项以及负载扰动,采用干扰观测器对其构成的复合干扰进行逼近估计,使观测误差在有限时间收敛,并将观测值动态补偿到控制器中,提高了系统的控制精确度;其次,基于反步法完成位移系统动态滑模控制器的设计,提高了系统状态的收敛速度,增强了系统的鲁棒性。仿真结果表明,所设计的干扰观测器能够准确、快速的估计出系统存在的干扰及负载转矩,且位
其他文献
新时期,图像已经成为人类感知世界的基础方式,其中信息传输作为主要的载体,为人们带来了非常广泛的信息。而在信息技术以及计算机迅速发展的过程当中,图像识别技术水平逐步提
本文围绕新时期党执政的根本经验——基本路线的制定与实施这一主题来展开分析，论文坚持理论联系实际，以邓小平理论和“三个代表”重要思想为指导，对党在社会主义初级阶段的基本
在模糊神经网络原理基础上,针对目前模糊神经网络应用于自动控制系统的实用性方法,设计研究了一种基于具有交互功能的MATLAB仿真工具和以TMS320LF240 7ADSP为核心的控制系统
在当前的监控系统的开发上，人们主要对系统的工艺参数进行了的数据显示、设置必要的操作、进行历史记录和数据报警等基本功能，缺乏对控制系统PLC硬件本身的诊断显示和记录，缺乏
文化建设是党的三代领导集体一贯重视的问题，文化建设的成败与否直接关系到革命和建设的前途问题。面临21世纪，江泽民同志提出了“三个代表”的重要思想，明确指出“党要始终成为
目的完善人羊膜上皮细胞（AECs）的原代培养技术,检测肝细胞特异性蛋白在AECs中的表达。方法采用胶原酶-胰蛋白酶联合消化法分离获取AECs并进行原代培养。分别向培养液中添加10、
本文给出了红外式触摸手写白板所实现的功能,分析了其中三项关键技术：屏幕校准、模拟用户操作以及笔迹平滑处理;针对各项关键技术,特别是笔迹平滑处理,提出了相应的解决方案,
伴随着农业的发展和进步,农产品质量与安全问题成为了社会各界关注的焦点,要想从根本上提高食品安全水平,不仅要合理性约束自然因素,也要对人为管理机制进行统筹分析。本文简
中国的朝鲜族同国内各兄弟民族一样具有光荣的革命传统。自从他们的祖先从朝鲜迁入中国以来,就开展了自发的反帝反封建斗争。朝鲜沦为日本的殖民地以后,他们在东北地区朝鲜独
食品防腐剂是用于抑制食品在保藏过程中生长繁殖从而延长食品保藏期的一种食品添加剂,本文就我国食品防腐剂使用中存在的问题及安全性进行分析,以期为食品防腐剂的安全使用提