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【摘 要】
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大型零部件龙门式加工机床负载大的坐标轴往往采用多伺服电机同步驱动,同步控制精度对零件的加工精度有很大影响。在基于交叉耦合的控制结构上,采用神经网络与PID结合的控制
【机 构】
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南京航空航天大学机电学院
【出 处】
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机电一体化
【发表日期】
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2015年11期
【基金项目】
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国家科技重大专项(2014ZX04001071)
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