【摘 要】
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(1)P5(图4下方3行):“手动控制功能主要是为了进行工艺参数的摸索研究,程序简单。当然,正常生产中采用的是自动控制方式。”修改为:“单步运行:按下“启动”按钮,机械手就会
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(1)P5(图4下方3行):“手动控制功能主要是为了进行工艺参数的摸索研究,程序简单。当然,正常生产中采用的是自动控制方式。”修改为:“单步运行:按下“启动”按钮,机械手就会运行一步停止下来,此方法适用于机械手的调试和检修。单周期运行:按下“启动”按钮,机械手从原点开始,按
(1) P5 (3 lines in the lower part of Figure 4): “The manual control function is mainly for the groping research of the process parameters and the program is simple. Of course, the automatic control method is adopted in normal production.” Revised as: “Single- Press the ”Start“ button, the robot will run one step down, this method is suitable for the robot’s commissioning and maintenance. Single-cycle operation: Press the ”Start" button, the robot from the origin, press
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