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在阐述当前扑翼机构设计的基础上，对行为建模技术原理及流程和步骤进行了阐述，对扑翼机构的总体结构进行了设计，并确定了扑翼机构的详细尺寸。利用Pro／ENGINEER软件建立了扑翼机构的三维模型，并对其进行了仿真分析。将Pro／ENGINEER的行为建模功能利用到扑翼机构优化设计中，对扑翼机构进行了优化，达到了设定的目标要求，取得了满意的效果。