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设计了基于模糊控制算法技术和微控制器XC2365的车辆电子稳定系统ESP（Electronic Stability Program）。该系统通过传感器收集车辆的行驶状态数据,并将系统送至微控制器XC2365,控制器根据模糊算法进行车辆行驶辅助控制。整个系统通过MATLAB软件仿真,满足ESP控制策略要求。通过实地实验结果表明该系统安全性强,能够适应各种路况要求,保证车辆在行驶过程的稳定性和驾驶员的人身安全。