Development of Independent Moving Puppet Robot

• 作 者: Byeong-yeol KIM Hwan-ik CHUNG
• 机 构: Dept.ofElectronicEngineering,Dept.ofInternetInformation
• 出 处: 测试科学与仪器：英文版
• 发表日期: 2010年4期
• 关键词: 自主移动机器人 机器人控制 可移动机器人 永久磁铁 不规则运动 连接装置 有限区域 表演 marionette magnet mobile robot pupp
• 基金项目: This research was supported by the Ministry of Knowledge Economy, Korea, the ITRC（Information Technology Research Center ） support program （NIPA-2010-（C1090-1021-0010））, the Brain Korea 21 Project in

这份报纸关于活动木偶 performance.A 方法的自动化在自动化活动木偶表演的活动性上解决这个问题是它是的 proposed.Since 对控制困难活动木偶 by hands 作为一种选择，自动化活动木偶是 studied.Hovever ，自动活动木偶表演在沉默和 mobility.Therefore 被限制，在舞台上自由地移动的独立 shifter 是 required.The 连接活动机器人的磁性的设备和活动木偶 controll