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矿井提升钢丝绳具有柔性特征，将平衡钢丝绳的时变质量等效到提升容器上。利用哈密顿原理，建立柔性提升钢丝绳横向振动的非线性控制微分方程，并使用伽辽金法对所建立的方程进行求解。采用仿真与现场试验采集数据的方式，检验了理论模型，结果表明理论模型具备可靠性及有效性，并基于双激励条件下的提升钢丝绳横向振动模型，对提升钢丝绳横向振动动态特性的影响因素进行分析，主要影响因素为上、下激励以及载荷。