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介绍了一种工作在液氢介质（-253℃）下的永磁同步电机，它是运载火箭发动机循环预冷的动力元件，驱动循环泵。电机与循环泵采用一体化结构，电机转子腔体浸泡在液氢介质中。对循环泵电机的主要结构，电磁设计及基本性能进行了研究，介绍了研制中的关键点，并通过液氮、液氢介质浸泡及运行试验进行研究，结果表明，电机能够稳定工作，性能满足液氢介质运行要求。该类型电机也可推广应用于其它低温环境。