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设计了一款新颖的用于平面移动的气动行走机器人。该机器人以气压传动系统作为动力驱动，采用爬虫步距式行走方式，可直行、倒退及转向，对地形的适应力比较好，对地面材质也没有特殊要求。
平面移动气动机器人设计
【摘 要】
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设计了一款新颖的用于平面移动的气动行走机器人。该机器人以气压传动系统作为动力驱动，采用爬虫步距式行走方式，可直行、倒退及转向，对地形的适应力比较好，对地面材质也没有特殊
【机 构】
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上海工程技术大学高职学院
【出 处】
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信息通信
【发表日期】
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2013年10期
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