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工业机器人在铸铁件打磨中的优势有:提高铸铁件打磨质量和打磨效率,降低操作人员的劳动强度,操作环境好,降低操作风险,降低铸铁件的打磨成本。探讨工业机器人进行铸铁件打磨方案的设计,有工艺方案设计、布局,装夹工艺设计、打磨效果、除尘系统设计。将工业机器人运用在铸铁件的打磨过程中,可以有效提高铸铁件的质量和打磨效率,对我国环境保护有着积极的影响。