双拖挂汽车列车模型比较研究

• 作 者: 盛智权 何宇平 王保华 陈小兵 姚广磊
• 机 构: 湖北汽车工业学院汽车工程学院
• 出 处: 湖北汽车工业学院学报
• 发表日期: 2018年2期
• 关键词: 双拖挂汽车列车 模型简化 稳定性分析 联合仿真 double trailer articulated vehicle model simplification
• 基金项目: 国家自然科学基金项目（51375151）, 湖北省青年人才基金项目（Q20171803）, 湖北汽车工业学院研究生创新基金项目（Y2016316）

基于车辆运动学与动力学理论推导了双拖挂汽车列车线性四自由度（4-DOF）模型和线性七自由度（7-DOF）模型,并在Simulink环境中搭建了相应的仿真模型,最后通过鱼钩工况和双移线工况仿真,与TruckSim中的复杂非线性进行了对比分析,结果表明：4-DOF模型、7-DOF模型与TruckSim模型仿真数据均有较好的吻合度;4-DOF模型和7-DOF模型可用来设计横摆稳定性控制器,7-DOF模型还可用于设计侧倾稳定性控制器。