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未来家庭机器人人的头脑不仅仅是一个信息处理器，还是一个发育器。利用“计算自主心智发育”的概念、理论及方法，可以研发出一种类似人脑的机器：在内在发育程序指导下，这种机器能与环境交互产生自主行为，发育出心智。这就是人们通常所说的未来家庭机器人。目前，基于生物启发的自主心智发育计算已经成为一项国际研究热点，这一新的研究领域也将引发一系列新的研究课题，带来新的商业契机。服务用机器人的研究将开辟未来家庭服务、