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介绍了全自主机器人避障控制的基本方法，对目前应用在全自主机器人避障过程中比较普遍的几种控制方法进行了详细的阐述并对各自的优缺点进行了评价。
基于全自主机器人避障控制方法的研究
【摘 要】
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介绍了全自主机器人避障控制的基本方法，对目前应用在全自主机器人避障过程中比较普遍的几种控制方法进行了详细的阐述并对各自的优缺点进行了评价。
【机 构】
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江西理工大学机电工程学院
【出 处】
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机电一体化
【发表日期】
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2009年12期
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