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由卫生部肝胆肠外科研究中心、中南大学、中南大学湘雅二院、清华大学、北京协和医院、解放军总医院、中山大学第三医院、华南师范大学、中科院计算机研究所的彭健、何继善、张宝善、黄江生、唐静天、桑新亭、初向阳、高新、陈长水、崔洪亮等内镜与微创医学专家，工学、理学院士和教授，历时3年，和国外公司联合研制的、全球唯一“EnDos双人操作内镜微创医师训练考试器”。