【摘 要】
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为高效评估小型无人机对复杂地形区域侦察航路规划的合理性,提出采用STK(System Tool Kit,系统工具箱)软件对无人机(以美国RQ-7B“影子”无人机为例)侦察效果进行评估分析。
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为高效评估小型无人机对复杂地形区域侦察航路规划的合理性,提出采用STK(System Tool Kit,系统工具箱)软件对无人机(以美国RQ-7B“影子”无人机为例)侦察效果进行评估分析。首先,对目标区域实现完全区域覆盖及链路畅通条件进行理论分析;其次,利用STK软件计算分析无人机传感器对目标区域覆盖的特性,评估无人机与地面控制站的通信效果。仿真结果表明,STK可多角度分析、评估航线规划效果。计算结果准确、展示效果直观、操作简单快捷,可用于评估分析复杂地形条件下无人机航线规划方案的合理性,为无人机航线规划
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