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本文提出了一类多变量非线性系统的最优反馈控制律,运用这一方法能把一类强耦合的多变量非线性系统转换相互之间解耦的、具有最佳性能指标的单输入单输出线性系统,文中给出了算例。
多变量非线性系统的解耦和最优线性控制
【摘 要】
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本文提出了一类多变量非线性系统的最优反馈控制律,运用这一方法能把一类强耦合的多变量非线性系统转换相互之间解耦的、具有最佳性能指标的单输入单输出线性系统,文中给出了
【机 构】
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上海工业大学200072
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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1991年2期
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