Resarch on Welding Robotic System with Petri Net

来源 :上海交通大学学报(英文版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:ZJUCS
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
Petri net (PN) theory model was adopted for complexity in welding flexible manufacturing system (WFMS). A scheduling arithmetic was devised to optimize the process of controlling system. With this scheduling way, model simulation experiment was designed to validate the model. And a sort of controlling software was designed on local net. Besides, a special welding experiment had been designed to check the controlling way. Results show the controlling process rightly and feasibly.
其他文献
期刊
与奥氏体不锈钢和镍基材料相比,超级双相不锈钢(SDSS)具有一系列独特特性,使SDSS适合用于各类严苛的应用环境中。本文对Sandvik 25.10.4.L超级双相钢焊带通过使用非合金焊剂
目的研究铅接触工人的ALAD基因多态性与铅内暴露剂量之间的关系。方法采集铅接触组工人221人和对照组91人的外周静脉血和尿样,检测血铅(PbB)、尿铅(PbU)、血浆铅(PbP)、血清
期刊
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
期刊
茄科细菌性青枯病是世界性的严重性病害,具有寄主范围广,防治困难的特点,一直是国内外研究的焦点和热点。本文结合最新的研究内容,就该病病原菌的分类情况、致病机制、全基因
万州区位于重庆市的东北边缘,地处三峡库区腹心,长江中上游结合部,因“万川毕汇、万商云集”而得名.
期刊
信息技术高速发展,现如今,它已是我们生活的重要组成部分。多媒体技术渐渐融入初中历史教学中,是如今历史教师教学上不可或缺的助力。多媒体教学作为一种热门的教学方法,拥有