基于 Bessel 滤波器特性的鲁棒控制器研究

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根据低频无调节余差的优化控制系统 ,具有理想的低通滤波器特性 ,本文采用 Bessel滤波器特性来校正闭环控制系统 ,不仅方法简单易行 ,而且所校正的系统具有很高的鲁棒性 According to the low frequency non-adjusted residual error control system, with the ideal low-pass filter characteristics, this paper uses the Bessel filter characteristics to correct the closed-loop control system, not only the method is simple and easy, but the corrected system has high robustness
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