切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
Robust Finite-Time Trajectory Tracking Control of Wheeled Mobile Robots with Parametric Uncertaintie
Robust Finite-Time Trajectory Tracking Control of Wheeled Mobile Robots with Parametric Uncertaintie
来源 :黑龙江科技学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mercurian88
【摘 要】
:
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7
【作 者】
:
GUO Yijun
YU Li
XU Jianming
【机 构】
:
College of Information Engineering, Zhejiang University of Technology, Hangzhou 310023, China
【出 处】
:
黑龙江科技学院学报
【发表日期】
:
2019年5期
【关键词】
:
Finite-time sliding mode control
nonlinear extended state observer
trajectory tr
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7<
其他文献
New developments of MSRT's working modes: One-dimen sional radio heliograph and IPS telescope
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7
期刊
solar activities
spatial distribution
radio telescope
Simulation and Experiment Based on FSMLC Method with EUPI Hysteresis Compensation for a Piezo-Driven
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7
期刊
EUPI
fuzzy
hysteresis compensation
micro position stage
sliding-mode-like-contro
乳状液膜萃取柠檬黄及其油相回收的工艺研究
通过制备油包水(W/O)乳状液并利用加电三维螺旋状微通道对W/O乳状液的快速高效破乳作用,探究了乳状液膜萃取柠檬黄及其油相回收的优化工艺.主要考察了乳水比和外水相pH值对乳
期刊
乳状液膜萃取
W/O乳状液
微通道
油相回收
随州陨石冲击熔脉中的NaAlSi3O8-锰钡矿和其他高压相矿物
随州陨石含有很少几条宽度仅为0.02~0.09 mm的细熔脉, 在其中发现了多种冲击成因的高压相矿物, 如粗粒的NaAlSi3O8-锰钡矿、林伍德石、镁铁榴石以及细粒的镁铁榴石-镁铝榴石固
期刊
球粒陨石
冲击熔脉
高压相
斜长石
锰钡矿
六脚全地形机器人
期刊
政治性口译初探
本文首先分析了政治性口译的相关特点,并从口译的准备到完成的三个不同阶段,探讨了政治性口译的翻译策略,并配以相关实例.
期刊
政治性口译
准确
严肃
浅析商品的过度包装
本文通过对荣华二采区10
期刊
过度包装
外部不经济性
立法与制度
应对措施
大学生创业创新意识要鼓励
据重庆晚报报道,4月10日,西南大学外国语学院2014级非师范专业6班组建的班级公司正式成立。班级公司由全班同学参与,班长担任法人代表,开展外语翻译、家教、平面设计等业务,未来将
期刊
大学生创业
班级
非师范专业
外语翻译
平面设计
工商部门
法人代表
国语学
注册
重庆
业务
西南
家教
风险
创新
班组
班长
Has the maximum of Solar Cycle 23 appeared?
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7
期刊
solar cycle
sunspot numbers
solar activity
高校基层教学管理人员现状分析与培养探讨
教学工作是学校的中心工作,教学管理作为高校管理的核心环节,不但是学校工作的基础性工程,是确保学校稳步、健康、可持续发展的基本前提,同时也是提高教学质量、实施素质教育的重要保证。因此,教学管理在高校的多项管理任务中具有举足轻重的地位。教学管理队伍是教学管理工作的主体和执行者,主要分为高层管理者、中层管理者和基层管理者。高层管理者是高校教学管理工作的领导者和决策者。中层管理者是学校、本领域教学管理工作
期刊
高校基层
教学管理
人员现状
管理工作
中层管理者
基层管理者
高层管理者
学校工作
管理队伍
执行者
实施素质教育
可持续发展
中心工作
领导决策
教育技巧
其他学术论文