【摘 要】
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汽车电动助力转向系统(Electric Power Steering System,简称EPS)采用阻尼控制可以防止直线行驶时因外界干扰引起的转向盘抖动,同时还能避免高速行驶转向回正过程中转向盘回
【基金项目】
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国家863资助基金项目(2006AA110101)~~
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汽车电动助力转向系统(Electric Power Steering System,简称EPS)采用阻尼控制可以防止直线行驶时因外界干扰引起的转向盘抖动,同时还能避免高速行驶转向回正过程中转向盘回正超调。实现阻尼控制的传统方法是采用固定占空比将电机绕组短路形成阻尼力矩。但该方法会使id,iq电流出现波动,从而引起转矩波动,使转向盘手感变差。根据逆变器施加于电机上的电压矢量,分析了传统阻尼控制方法应用于永磁同步电机EPS时电流和转矩出现波动的原因,在此基础上提出了在旋转坐标系下引入一个虚拟制动电阻实施阻尼控制的方法。理论分析和实验结果表明,采用所提出的方法,id,iq将不再出现波动,转向盘手感得到改善。
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专家简介$$魏玉山，1963年出生，1986年毕业于吉林大学，现任中国新闻出版研究院院长，编审，硕士研究生导师，兼任全国新闻出版标准化委员会副主任、秘书长。首届全国宣传文化系统“四个